振り返り「ミネルバ2落下塔実験」

あれは5年前の今日だったか! ブレーメン大学にある,ZARMという自由落下型の無重力実験塔を使って,はやぶさ2に搭載した超小型の小惑星表面探査ロボット「ミネルバ2」の実験モデルの動作試験をしました.

私はミネルバ2実験モデルのジャンプ機構を制御するモータコントローラと通信系の回路の設計製作,およびそれらの制御と姿勢推定のソフトを作りました.あれから5年かぁ,もうすぐ到着ですね!ワクワク!

黒田 洋司さんの 投稿 2018年6月18日(月)

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