黒田 洋司 (明治大学理工学部専任教授)

ロボット工学研究室を主宰
東京大学大学院工学系研究科博士課程後期修了 博士(工学)
SEQSENSE株式会社 Co-Founder & 取締役,JAXA宇宙科学研究所共同研究員,東京大学生産技術研究所研究員,マサチューセッツ工科大学客員准教授(’05-’06)
専門は自律型移動ロボット,Field Robotics,Space Robotics,Underwater Robotics.
Links to research map mbed repository 明治大学教員DB.

赤間 友里(補助研究員)

2018.5-

渡辺 敦志(特任研究員)

2017.6-

佐伯 純(研究員)

2016.4-

古賀 勇多(研究員)

2016.4-

横田 隆之(研究員)

2017.4-

定國 裕大(M2)

2016.4-
研究内容
・電動車椅子の Active Safety
・深層逆強化学習によるロボットの移動制御
GitHub

澤橋 遼太(M2)

2016.4-
研究内容
・自律移動ロボットの姿勢制御
・自律移動ロボットの走行システム

細田 佑樹(M2)

2016.4-
研究内容
・3次元センサの開発
・自律移動ロボットの環境判断

町中 希彰(M2)

2016.4-
研究内容
・分岐点検出を用いた地図統合
・ノード・エッジに基づく自己位置推定
・三次元点群を用いた人物追跡
GitHub

山崎 亮太(M2)

2016.4-
研究内容
・データセット作成の効率化
・機械学習による動的障害物の動作予測

SQ_at_Haneda400
羽田空港でテスト中のSQ1
 

恩田 知弥(M1)

2017.4-
研究内容
・三次元点群を用いたSLAM
・カメラとLIDARを用いた地図構築

草刈 亮輔(M1)

2017.4-
研究内容
・幾何特徴によらない自己位置推定
・6DoF姿勢推定
GitHub

金馬 誠郎(M1)

2017.4-
研究内容
・画像を用いた自己位置推定
・カメラによる人物トラッキング

大石 朋孝(M1)

2017.4-
研究内容
・マニピュレータの制御
・衝突回避ナビゲーションシステムの開発

山田 就策(M1)

2018.4-
研究内容
・温度分布マップを用いた動体予測

尾崎 亮太(B4)

2018.4-
研究内容
・6DoF姿勢推定
・Visual Odometry
Github

有馬 純平(B4)

2018.4-
研究内容
・深層強化学習
・mapless navigation
Github

隼田 駿大(B4)

2018.4-
研究内容
・人混み中の行動予測
・人混み環境でのナビゲーション
Github

小林 航大(B4)

2018.4-
研究内容
・マニピュレーション
Github

永井 良昂(B4)

2018.4-
研究内容
・不整地でのナビゲーション
・人間のロボットに対する認識の認識
Github

高橋 一貴(B4)

2018.4-
研究内容
・機械学習を用いたmotion planningとpath planning
・高い俊敏性を持った台車の制御
Github

中本 英晶(B4)

2018.4-
研究内容
・RGB-Dカメラを用いた不整地におけるpath planning
Github


Alumni

藤田 友美(補)

2017.6-2018.3

小川 聡貴(B)

2017.4-2018.3

瀬川沙弥加 (B)

2017.4-2018.3

福嶋 啓太(B)

2017.4-2018.3

塚本 尚大(B)

2017.4-2018.3

渡邉 健太(B)

2017.4-2018.3

小笹 周平(B)

2017.4-2018.3

青谷 芳宏(M)

2015.4-2018.3

家永 昂(M)

2015.4-2018.3

加々見 諒(B)

2015.4-2016.3

中川 雅文(B)

2010.4-2018.9

Advertisements